Идея мотор-колеса стара как вчерашний день, и многим очень нравится. Во-первых ненадо трансмисии, во-вторых можно изменять индивидуально момент и вектор независимо на каждом колесе - ну это хорошо к примеру при резком вхождении в поворот, примерно как гусеничный трактор поворачивает на месте. Но вся проблемма это батарейки, Ну и конечно масса самого колеса - чем тяжелее, тем подвеска чуже работает. А так в принципе у военных уже есть нарабтки в области высокомоментных электро моторов. Вот пример: если на мотор подавать не + и - , а переменный ток высокой частоты, где-то 440 Гц (это если + и - будут за 1 секунду меняться местами 440 раз), то габариты мотора уменьшаются в разы. Этот трюк использован в авиации на Су 27 МиГ и т.д. А ещо можно обмотки сделать из сверхпроводника (как на Адронном колайдере магниты) тогда мощность возрастет тоже.
Ну в общем это поле огромное для фантазии. Ну и скажем нефть заканчивается.